Kolomenskoye es uno de los lugares habitados más antiguos dentro de los límites de la ciudad de Moscú. Los monumentos arqueológicos que salpican el área muestran que la gente vivió aquí en la edad de piedra. En el siglo XVI se erigió aquí una residencia ceremonial gran ducal y, en la época del gobierno de Mikhail Fedorovich, Kolomenskoye se convirtió en la residencia de verano favorita de la dinastía gobernante.
Posteriormente, la residencia en Kolomenskoye se transformó en el "Kremlin fuera de Moscú", debido a las obras dirigidas por el zar Alexei Mikhailovich. Después de su muerte, la importancia de la residencia de Kolomenskoye disminuyó gradualmente. Peter I rara vez visitaba la mansión favorita de su padre. El 14 de mayo de 1724, en la fiesta de la Ascensión, el emperador Pedro I visitó Kolómenskoye por última vez.
La segunda mitad del siglo XIX ha sido la época en la que terminó la vida de la corte en Kolómenskoye. En 1913-1916 comenzaron los primeros trabajos de restauración de los monumentos de Kolomenskoye y gracias a los esfuerzos del destacado arquitecto conservacionista Pyotr Baranovsky, se organizó un museo aquí en 1923.
Las exhibiciones únicas de Kolomenskoye incluyen monumentos arquitectónicos de madera de los siglos XVII-XVIII. El edificio más popular de la moderna Kolomeskoye son las cámaras del Zar, más conocidas como la casa de Pedro I y la Iglesia de la Ascensión del Señor, el monumento más antiguo de la corte del Zar en Kolómenskoye.