Située sur le front de mer, la belle Belém est un symbole du passé maritime de Lisbonne, où se trouvaient autrefois les chantiers navals et les docks de la ville. C'est d'ici que partaient les voyages du 15ᵉ siècle, ouvrant la voie de la découverte à travers les océans vers l'Inde, l'Afrique de l'Est et le Brésil.
Belém est l'endroit idéal pour découvrir l'âge d'or de la découverte au Portugal, lieu de départ des explorateurs du 15ᵉ siècle à la découverte de nouveaux mondes. Aujourd'hui, leurs voyages sont commémorés par le monument aux Découvertes, en forme de voile. Ces découvertes ont engendré une incroyable richesse dans les nouvelles colonies du Portugal, qui a permis de financer les grands bâtiments, les parcs et les places verdoyantes de Belém.
Admirez le palais de Belém, datant du 17ᵉ siècle, qui a abrité la famille royale portugaise pendant des siècles et qui est un excellent exemple du design baroque anglais. Belém est célèbre pour ses remarquables sites classés au patrimoine mondial de l'UNESCO, notamment la tour de Belém du 16ᵉ siècle, une mince tour de pierre devenue l'un des monuments les plus photographiés du Portugal. Le monastère gothique des Hiéronymites, dont l'architecture manuéline est étonnante, est également inscrit au patrimoine de l'UNESCO.